自動(dòng)化立體倉庫的操控系統,在出入庫臺上有裝載單元。

搬運工具選用輸送機、堆垛機。

要求把裝載單元放入指定的貨位,在操控線(xiàn)路中選用微型開(kāi)關(guān)和光電管來(lái)傳輸信息。

動(dòng)作次序是輸送機作業(yè)后,堆垛機才干運動(dòng)。

通過(guò)傳感器使輸送機中止在指定方位后,堆垛機取走貨物。

這些機械的動(dòng)作完全是按預先規劃的動(dòng)作次序實(shí)現的。

這個(gè)操控的特征是:從輸入信號到輸出信號都是按規定的次序來(lái)傳遞操控指令的當滿(mǎn)意了某個(gè)條件之后將傳遞下一個(gè)信號運動(dòng)是主動(dòng)進(jìn)行的。

一般情況下,程序操控在各個(gè)階段反復進(jìn)行起動(dòng)和中止的動(dòng)作,所以也叫做次序操控方式。

所謂反應操控,是將輸出信號的一部分送回到輸入端,與輸入信號進(jìn)行比較,用比較的結果去進(jìn)行系統的操控。

在日常日子中常用的程序操控有主動(dòng)洗衣機、電飯鍋、主動(dòng)販賣(mài)機、主動(dòng)門(mén)、交通信號和電梯等。電熨斗、電氣取暖爐電氣冷藏車(chē)、空諧和電視信號發(fā)生器等是選用反應操控。

實(shí)際上常常把程序操控和反應操控結合起來(lái),使用效果較好

。隨著(zhù)計算機的發(fā)展,高性能微型計算機廣泛用于自動(dòng)化立體倉庫的程序操控中—微型操控器為自動(dòng)化立體倉庫開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用操控印制電路板集成了許多功用。

這種印制電路板的微型計算機系統成為自動(dòng)化立體倉庫的堆垛機的專(zhuān)用操控設備。

它既有普通微型操控器的功用,又有信息處理和次序操控的功用。

這種微型操控器可裝在堆垛機的操控盤(pán)上和地面操控盤(pán)上。

這個(gè)系統由程序電路、邏輯電路和運算電路組成。

其根本動(dòng)作是把指令輸入印制電路板中,通過(guò)一只讀存儲器調出必要的程序,悅黻根據各檢測器的信號發(fā)出驅動(dòng)程序的指令回憶了現在地址,在接收指令時(shí)通知計算出堆垛機行走間隔。

太倉博特精工機械設備有限公司專(zhuān)注于自動(dòng)化立體倉庫的開(kāi)發(fā)與研究。